Pasarlo a AVI es sencillo aunque a ver qué quieres hacer luego con él, porque por poner un ejemplo si lo pasas con los codec divx o xvid luego el Premiere no lo edita... te puede servir esto:
www.mundodivx.com/dvdavi/index.php
El pasarlo a MPG también es fácil, se puede hacer de forma directa con el programa DVD#VCD (
www.dvdrspain.com) aunque también hay programas que lo hacen todo con un click (cosa que no recomiendo pero si es para un video nada más pues puedes probarlo).
Suerte