Hola,
la primera solución y creo que más sencilla
es que te olvides del iframe, pues supongo que al estar en diferentes páginas, usarán diferentes formularios y lo que quieres hacer será un poco chungo.
Si quieres dividirlo por partes, yo lo que te aconsejo es que lo tengas situado en una celda con style="display:none;" y que cuando pulse el radio button cambies el style de la celda y te lo muestre.
También lo podrías hacer con una capa y cambiando la propiedad visibility.
Espero que te haya servido de ayuda.