No es necesario utilizar el session register. Además de que el manual desaconseja su uso si se utiliza el superglobal $_SESSION.
Código PHP:
//Para crear la variable
session_start();
$_SESSION['usuario'] = 1001;
Y para leerla en otras páginas haces lo mismo que puso j_aspillaga
Código PHP:
session_start();
echo $_SESSION['usuario'];
Saludos