se me ocurre que lo puedes resolver así
Cuando envías el form si es por post
Código PHP:
$valor_checked= $_POST['tipo_servicio'];
if ($valor_checked== 'tu_valor') $checked_0= "checked";
else $checked_1= "checked";
esto es como ejemplo si tienes muchas opciones en tu radio lo puedes hacer con un switch
y en tu form
Código HTML:
<input $checked_0 type=\"radio\" name=\"tipo_servicio\" value=\"$tipo_servicio\">SOBLIGATORIO
<input $checked_1 type=\"radio\" name=\"tipo_servicio\" value=\"$tipo_servicio\">OTRO
espero que si te funcione