Tengo el mismo problema que tu, podrias colocar tu script completo por favor?
en el post que coloque Gerald (un usuario) me usgirio utilizar la funcion move_uploaded_file() a vez de uar copy(), pero a mi no me resulto... prueba eso sino dandole permisos de escritura a la carpeta "imagenes", sino...esperemos a que alguien nos oriente...salu2
http://www.forosdelweb.com/f18/problema-con-upload-imagenes-239287/