El servidor del que hablas es otro equipo, verdad? Lo que pretendes es acceder a los recursos compartidos de otro equipo que tiene instalado Windows? Para eso necesitas
Samba. Prueba a buscar más información
en Google.
Sobre las particiones FAT32, si éstas se encuentran en el mismo equipo que tu sistema Linux, puedes hacerlo editando el archivo
/etc/fstab