Ayuda shell script sencillo!

[yacatl]

Que tal , necesito hacer un shell script con 3 pasos.

1. Convertirme a un usuario.
2. Crear un directorio sobre /home/
3. Ejecutar un comando de sudo.

Me imagino que despues de convertirme no sera mas que poner las 2 lineas que siguen , pues ese usuario tiene permisos de escritura y de ejecución del sudo, pero no se como loguearme al usuario, yo intento con.

#!/bin/sh
#
su admin:pwdadmin
mkdir /home/usuario23
comando sudo

Pero nada de nada, saludos y gracias por su ayuda !!