Hola mft.
Yo lo haría asi:
Código PHP:
DELETE FROM personales WHERE IdAlumno='" & Id & "';
DELETE FROM familiares WHERE IdAlumno='" & Id & "';
DELETE FROM casa WHERE IdAlumno='" & Id & "';
La sentencia DELETE no creo que te permita eliminar en mas de una tabla, por lo que debes recurrir a varias sentencias dentro de un script como apuntaba softDevelop.
Saludos.