El cortafuegos de windows XP en mi opinion no sirver para nada, ahora con la nueva actualizacion por SP2 esta un poco mas completo pero todavia muy lejos de cualquier otro firewall como Zone Alarm o Outpost.
Por supuesto que no puedes de tener mas de un cortafuegos trabajando a la vez y para evitar comflictos si instalas uno tenes que desconectar el de WinXP.
Podes mirar aca:
Firewalls Gratis ahi tenes algunos cortafuegos gratis y en enlace que te puse mas arriba podes mirar una comparativa de estos.
El cortafuegos del XP en SP1 no se confirura simplemente se activa o desactiva y el trabaja solo por eso es que nunca esta cuando lo necesitas.