Desde el panel de configuracion de mandrake existe un apartado que se refiere al administrador de paquetes rpm. Para mas informacion te recomiendo que leas la documentacion propia de mandrake en su sitio oficial, o dentro de Linux busca la carpeta "doc" en ella tambien se encuentra la documentacion oficial. Recuerda que para instalar y desinstalar paquetes debes de tener permisos de root.
Cuando descargas paquetes desde internet por lo general vienen en formato "tar" por lo que es recomendable descargarlos y descomprimirlos en la carpeta "tmp" ya descompridos sigues los pasos de instalación, estos generalmente estan documentados en el sitio de donde descargaste el soft ya que a veces es necesario seguir un orden de instalacion de determinados paquetes.
ah, felicidades!!!
Tomar linux es literalmente como volver a nacer.