acerca de la modificacion de registros, ¿como obtener los campos en los input text?

[ccca001]

mmmm, me sale este error:
Parse error: parse error, unexpected T_ENCAPSED_AND_WHITESPACE, expecting T_STRING or T_VARIABLE or T_NUM_STRING in c:\archivos de programa\apache group\apache\htdocs\ftp\modificar.php on line 10

no sera la sintaxis:

echo "<input name=\"titulo\" value=\"$registro['titulo']\">";