Me ha costado mucho encontrarlo pero creo que puede serle útil a más de uno. Para poder situar el texto al final del texto que contenga el textarea tan sólo hay que utilizar esta función, había encontrado otras soluciones pero eran muchísimo más complicadas:
Código HTML:
function ponerAlfinal(campo)
{
var range = campo.createTextRange();
range.collapse(false);
range.select();
}
Funciona solamente en Explorer pero menos da una piedra
Edito para explicar que el parametro campo sería el textarea