Hola.
No estoy seguro, pero creo que para liberar la memoria que ocupa el formulario (creo que eso es lo que pregunta
lucho2002) sería con:
miForma.Free;
También podría usarse el código de
Mithrandir poniendo en el evento OnClose del formulario: Action:=caFree;
Espero que te sirva. Saludos,