Hola tendrías que probar con lo siguiente.
Donde dice :
<A HREF="http://ip_de_la_camara:8000/axis-cgi/com/ptz.cgi?camera=1&gotoserverpresetname=POS1">enlace <A>
proba poniendo
<A HREF="#" OnClick="http://ip_de_la_camara:8000/axis-cgi/com/ptz.cgi?camera=1&gotoserverpresetname=POS1">enlace <A>
Fijate si funciona.
Saludos
