Para grabar un DVD9 (8.5 GB) necesitas una grabadora de doble capa y un disco DL (Double Layer, doble capa) de 8.5 GB (que de precio son excesivamente caros comparados con los de 4.7 GB).
Ahora bien si pretendes meter un DVD9 en un DVD5 (4.7 GB) lo puedes hacer comprimiendo el DVD y eliminando partes que no te interesen para ahorrar espacio y conseguir que entre en 4.7 GB.
En cualquier caso te puede ayudar este tuto:
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php
Saludos
