Hola,
En castellano:
http://zonaphp.com/articulo30.php , hacer urls amigables a los buscadores. Aunque todas requieren algun tipo configuracion del servidor.
La otra solucion es simplemente crear los ficheros estaticos dinamicamente. Es decir, cada vez que cambies o crees un registro en la bd, crear y modificar los ficheros HTML estaticos. Esta tecnica es usada por algunos sistemas de blogs (blogger y movabletype, por ejemplo). Es mejor para sistemas en los que se modifica poco frecuentemente los datos.
Saludos.