Saludos.
Bien, la sintaxis correcta es:
select c.id_vehiculo from vehiculo as c where c.id_vehiculo NOT IN (select Distinct a.id_vehiculo from vehiculo as a, conductor as b where a.id_vehiculo = b.unidad);
Pero resulta que según:
http://dev.mysql.com/doc/mysql/en/Subquery_errors.html
No esta disponible a todas las versiones de MySql.
Cualquier idea se agradece.