Hola a todos:
Es cierto... Los "form"s no se pueden anidar.
Si no cierras un formulario no puedes abrir otro.
No sé el sentido de tu página, pero seguro que tiene que haber una alternativa.
Por ejemplo puedes usar un tag contenedor (un div, ya que es lo propio) y luego los formularios que haya contenidos los puedes manipular con getElementsByTagName("form")... con lo que obtendrías la colección de formularios que haya dentro de ese contenedor.
Saludos