Pues el link que dejé más arriba:
www.mundodivx.com/aviavcd/index.php
Son manuales de mi autoría

verás que hay dos para pasar a VCD, elige el que quieras. A mi personalmente me gusta más el del canopus procoder, más sencillo y más calidad, pero pruebalos y quedate con el que prefieras.
Saludos