Hola benti.
Para hacerlo con JavaScript, puedes usar este código:
Código HTML:
<html>
<head>
<script>
function validar(frm) {
if(frm.elements[0].value=='' || frm.elements[1].value=='') {
alert('Hay campos sin rellenar');
return false;
}
}
</script>
</head>
<body>
<form action="loquesea.php" onsubmit="return validar(this)">
<input type="text" />
<input type="password" />
<input type="submit" />
</form>
</body>
</html>
Saludos,