Problemas al pasar un el valor de JavaScript a PHP

[depr05]

Hola!!
Como hagoa para pasar un valor de javascript a PHP, en el siguiente script:

<?
echo '<script language=\"JavaScript\">';
echo 'function filtro(){';

echo 'var dato';
echo 'dato=document.form1.especialidad[document.form1.especialidad.selectedIndex].value';

echo 'if(dato!=0){';
$matri=mysql_db_query("poratal","select * from matriz where id_especialidad='$dato' ");

$rsmatri=mysql_fetch_array($matri);


echo 'num_matriz='; mysql_num_rows($matri);
echo 'document.form1.matriz.length=num_matri';

echo 'for(i=0;i<num_matri;i++){';
echo 'document.form1.matriz.options[i].value='; $rsmatri[id_matriz];
echo 'document.form1.matriz.options[i].text='; $rsmatri[descripcion_matriz];
echo '}';
echo '}';
echo 'else{';
echo 'document.form1.matriz.length=1';
echo 'document.form1.matriz.options[0].value=\"---&gt;\"';
echo 'document.form1.matriz.options[0].text=\"---&gt;\"';
echo '}';

echo '}';
echo '</script>';
?>

Necesito pasar el valor de la variable dato para poder llenar con informacion el select llamado matriz.

De ante mano muchas gracias