Hola sedinho
Solo tienes que hacer un UPDATE de los campos que vas actulizar
Ejemplo
Suponiendo que tu tabla tengas 5 campos (cmp1, cmp2, cmp3, cmp4, cmp5) y deseas actulizar solo el 4to campo
UPDATE tu_tabla SET cmp4='Nuevo_valor' WHERE campo_id='ID_registro'
mas informacion la encuentras en
http://dev.mysql.com/doc/mysql/en/UPDATE.html
Saludos!