Prueba a hacerlo así
SELECT Fecha1, Fecha2, Agua - (SELECT Agua FROM TuTabla WHERE Fecha = Fecha_a_Buscar_2) As Consumo
FROM TuTabla WHERE Fecha = Fecha_a_Buscar_1
o así
SELECT Fecha1, Fecha2, Agua - Agua_2 AS Consumo
FROM TuTabla, (SELECT Fecha AS Fecha2, Agua AS Agua_2 FROM TuTabla WHERE Fecha = Fecha_a_Buscar_2)
WHERE Fecha = Fecha_a_Buscar_1
Puede que esta te resulte más sencilla, pero no sé si funcionará, tendrías que probarla
SELECT Min(Fecha) AS Inicio, Max(Fecha) AS Fin, Max(Agua) - Min(Agua) AS Consumo FROM TuTabla WHERE Fecha Between [fecha1] AND [fecha2]
Espero que te sirva de ayuda
Un saludo