Bueno una clase es un archivo que contiene funciones procedimiento variables y todo esas cosas ... en relidad clase = objeto y alreves
objeto=clase y una instancia es una copia de una clase u objeto en memoria
asi que puedes instaciar un objecto tantas veces quieras ,osea que los objetos se crean a partir de las clases .son como clases en un estado diferente....
bueno hay va de otra forma .... tu creas una clace cuando la instancias tienes un objeto en memoria....conclucion instanciar es el proceso por el cual una clase se transforma en objeto
Bueno espero que despues de leer esto todas tus dudas desaparezcan.
Andrux