Lo que tienes que hacer es lo siguiente validas campo por campo y si todos estan llenos envias el formulario asi:
Código HTML:
<script>
function valida_campos(){
if(document.formulaire.Empresa.value == ""){
alert("Te falta llenar el campo empresa");
document.formulaire.Empresa.focus();//colocamos el cursor en el campo que falta por llenar.
return;
}
if(document.formulaire.otro_campo.value == ""){
alert("Te falta llenar el campo otro_campo");
document.formulaire.otro_campo.focus();//colocamos el cursor en el campo que falta por llenar.
return;
}
//si ningun if se cumple envias el formulario.
document.formulaire.submit();
}
</script>
espero te sirva
SALUDOS