que ashe?... che negro fijate las direcciones IP, el protocolo netBios.. si esta todo bien como para que se vean.. entonces el routercito ese que pusiste tiene algun filtro que te esta rompiendo las bolas..., ahora porque no usaste la conexion compartida a internet en vez del Win XP????, ahi si que no tenias drama con nada, ponias un Firewall como el de McAfee o el Internet Security y no pasaba nada...
Saludos