Deberias probar con el comando convert a ver si te funciona en xp ya que yo tengo un 2000 y si me funciuona, desde la consola de msdos poniendo esto te permite pasar una unidad de FAT32 a NTFS si tener que formatearla, esto seria asi.
convert c:\ /FS:NTFS /v
Si quieres ver la ayuda esto es asi.
Convert /?
Si no te funciona, windows xp trae una utilidad bastante buena para administrar discos duros, esta la encontraras haciendo click encima del icono de MiPC con el boton derecho en administrar y luego administracion de discos.
Bueno un saludo espero haberte ayudado.
