No hiciste nada mal, eso es lo normal. Concretamente tu pelicula será el archivo DAT que encontrarás en la carpeta MPEGAV (lo digo por si alguna vez quieres recuperarla y pasarla al disco duro). El disco se crea con esa estructura para que los DVD de salón lo reconozcan

Para verlo en el PC solo tienes que abrir el archivo DAT que te dije, y para verlo en un DVD solo tienes que meter el disco y dar a Play.
Saludos