Yo utilizo la última versión de Nero Burning Rom, y cuando creo una nueva compilación (o sea cuando elijo qué quiero hacer) hay una pestaña que pone "Multisesión", ahí es donde debes elegir "Sin Multisesión". Eso supone que el DVD sólo lo podrás grabar una única vez, pero ya debería ser legible en cualquier aparato.
Saludos