Personalmente en linux uso el konqueror, para conectarte en la barra de direccion escribe:
ftp://usario:[email protected]
También puedes probar con kbear, pero no me acaba de convencer.
Por cierto si eres nuevo en linux, la siguiente web puede serte bastante útil:
http://linuxshop.ru/linuxbegin/win-l...sh/index.shtml
Saludos.