problemas al enviar parametros por el url

[living]

yo haría lo siguiente:

Meter Ingresar_Maestro como un input hidden:

<input type="hidden" value="S" name="Ingresar_Maestro">

El botón hazlo en vez de tipo submit hazlo de tipo button y quita lo de Ingresar_Maestro:

<input name="registrar" type="button" id="registrar" value="Registrar" onclick="javascript:validar(this.form,'ing')">

y en la función validar...poner submit() al final del mismo. Un ejemplo:

function validar(formulario,'ing'){
if (formulario.campo.value==""){
alert("rellene el campo obligatorio");
return;
}
formulario.submit();
}