primero creo ke deberias agarrar un manualito, o visitar
http://www.webestilo.com/php/
pero esta seria una forma de insertar
<?
include('conexion.php'); //este es un archivo de conexion que supongo ke debes tener
$nombre = $_POST["nombre"];
$descripcion= $_POST["descripcion"];
$sql = "insert into tabla values('','$nombre','$descripcion')"; //consulta
$cons = mysql_query($sql,$conex) OR die("No se pudo realizar la consulta"); //realizo la consulta
y ya, con esto insertaste datos en la tabla.
ok espero y te sirva.