Hola,
Se tiene que poder...
Dónde te dijo Khronos hay ejemplos de menús flotantes. Creo que será mejor que busques uno que te guste e intentes adaptarlo.
Si tienes problemas con la posición, pregunta. Seguro que responderemos mejor si la pregunta es más concreta.
Profundizando un poco más en los links de Khronos:
http://www.dynamicdrive.com/dynamici...staticmenu.htm http://www.dynamicdrive.com/dynamici...taticmenu3.htm http://javascript.internet.com/navig...ting-menu.html http://javascriptkit.com/script/scri...aticmenu.shtml
Saludos,
Aurora