Hola myconatani:
Yo sé 2 formas:
Si al abrir el popup lo haces con una variable, desde esa variable:
ventana = window.open(...)
titulo = ventana.document.title;
y si es parte del sistema de marcos (dando un valor al segundo parámetro de open) desde la colección de frames...
ventana = window.open("", "popup",...)
titulo = window.frames["popup"].document.title;
Saludos
