Hola puedes hacerlo con el PDFcreator, bueno en realidad este programa lo utilizo cuando tengo un archivo en word ,excel etc. y deseo convertirlo a un PDF con toda la seguridad que quiera (impresion, copia, contraseña..etc)
lo puedes conseguir en
http://softonic.com sino me equivoco es de libre distribucion, yo lo instale en mi pc con winXP y no tengo problemas, solo que antes tuve que instalar el java virtual machine (sino me equivoco) para que se activen las opciones de seguridad. si lo deseas te lo cuelgo en mi servidor y lo puedes descargar desde ahi.
Slds.