Hola willo.
Aunque SiR.CARAJ0DIDA ya te ha hablado de la propiedad display, te dejo un ejemplo que había preparado:
Código HTML:
<form>
Si <input type="radio" name="rad" onclick="prueba.style.display='inline'" />
No <input type="radio" name="rad" onclick="prueba.style.display='none'" />
<input type="text" id="prueba" />
</form>
Por cierto, si se pueden crear elementos nuevos y añadirlos al formulario. En este mismo Foro hay algún ejemplo de como hacerlo.
Saludos,
