Convertir subconsulta en consulta unica

[demlon]

Hola a todos,

Esto de que MySQL no acepte subconsultas me esta volviendo loco. En fin, espero que alguien me pueda a ayudar en convertir esta sencillo select con subconsultas en uno sin ellas, ya que no consigo verlo:

select id,nombre from rutas
where id not in (select distinct idruta from puntosrutas)

O sea, que me devuelva las rutas que no tienen ningun registro asociado en la tabla "puntosrutas".

Gracias de antemano. Un saludo.