Hola otra vez:
Si bien en el enlace se habla de lo que pides, estuve viendo que puede ser algo complejo para quien está empezando, y es mucho más sencilla la manera normal de conseguir lo que quieres... tan solo hay que cambiar el color de fondo de las etiquetas "tr" con el evento onmouseover y restaurarlo con onmouseout...
Ejemplo:
<table>
<tr style="background-color: blue;" onmouseover="this.style.backgroubdColor = 'red'" onmouseout="this.style.backgroubdColor = 'blue'" >
<td> una celda</td><td>otra celda</td>
</tr>
</table>
Saludos
