puede ser algo así en JavaScript
:
Código HTML:
<script language="JavaScript"><!--
var pass = prompt("Escriba su contraseña","")
location.href("PÁGINA?clave="+pass)
// --> esto abrirá un "cartelito" que pedir la contraseña. Luego la página será dirigida automáticamente la página que cambies por PÁGINA (en la tercera línea de código), que podría ser un script en PHP o ASP (o cualquier lenguaje de servidor que sepas) donde deberías hacer que chequee la contraseña enviada por la que es.