"rpm -U" busca en el sistema un paquete que tenga el mismo nombre que el que está intentando instalar. Si lo encuentra, lo actualiza. Si no lo encuentra, lo instala.
Es decir, "rpm -U" funciona bien, siempre y cuando no hayas instalado antes ese programa, o lo hayas instalado desde un rpm. Pero si instalaste desde, por ejemplo, un tar.gz, entonces los resultados pueden ser catastróficos (bueno, estoy exagerando un poco
).
Ojo, que para instalar esa versión de mysql seguramente se te pedirá que actualices un montón de programas.
PD. Red Hat 7.2 es realmente obsoleto. ¿Por qué no actualizas a Fedora?