Hola a todos:
Se le puede aplicar estilos a los tags "tr" y usar onmouseover/onmouseout para su modificación:
...
<tr style="background-color: gray" onmouseover="this.style.backgroundColor = 'blue'" onmouseout="this.style.backgroundColor = 'gray'" >
<td> celda </td><td> otra celda </td>
</tr>
...
Saludos