Lo primero es que busques una cuenta de hosting. Puede ser en un servidor gratuito o en uno de pago. En los gratuitos la pega suele ser que te ponen publicidad, no te dan mucho espacio y aveces se caen mucho. Si quieres que tu pagina sea accesible desde una direccion del tipo
www.tupagina.com entonces tendras que registrar un dominio.
Una vez que tengas la cuenta de hosting y te hallan dado los datos para conectar por FTP tienes que bajarte un cliente ftp. Yo te recomiendo SmartFTP:
www.smartftp.com Es bueno y gratuito.
Un saludo