Pues .. simplemente como vas a guardar en tu BD el nombre del archivo (no hace falta ruta en principio si todos los tienes en un mismo directorio . ni hace falta que crees una estructura de directorios para clasificar tus "archivos" de tutoriales cuando ya usas tu BD y otros campos para hacer dicha clasificación ...)
Código PHP:
include ("manuales/".$row['nombre_tutorial']);
Un saludo,