Reesctructura tu query de esta forma:
Código:
UPDATE pers
set pers.id_municipio = 1
FROM texismo.dbo.tbConcesionario cons
INNER JOIN bd1.dbo.personas pers
ON cons.nom_conce = pers.nombre
and cons.prim_ape = pers.AP_Paterno
and cons.seg_ape = pers.AP_Materno
where localidad = 'xxxxxxxxxx'
Asi funcionará, es la manera en que yo lo hago (SQL 2000)