Lo que pasa es que primero tienes que hacer una autoría antes de grabarlo en DVD. En principio el M2V es el video, el MPA es el audio, y el MPG supongo que será el video + audio juntos, o sea que estarían repetidos... prueba con el tmpgenc dvd author para hacer esa autoría y grabarlo finalmente en DVD:
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
Y como recomendación no uses el formato DVD al convertir tus AVI, pues no vas a ganar más calidad de la que tenga el AVI y sin embargo te ocupará muchísimo. Yo preferiría pasar los AVI a formato CVD, que es como un SVCD pero con resolución 352 x 576 (PAL) o 352x480 (NTSC), de esta forma tienes videos con calidad casi DVD y ocupando menos de la mitad de espacio, con lo que te cabrán un par de peliculas por disco
Saludos