Por otra parte, hacegurate de poner tus Servlets o JSP een la carpeta raiz del servidor dedicada para esto, y fijate tambien en lo que te comentaron recien, por que puerto esta escuchando tu tomact, por defecoy si no lo cambiaste sera el 8080, en ese caso debes poner
http://localhost:8080
debes cambiar el 8080 por el puerto que sea el correcto en caso de no ser ese.
Si usas el puesrto 80 solo en ese caso puedes obviar el poner el puerto en la url.
Saludos