Eso del programa especial depende de lo que quieras hacer, si tienes necesidad de alta capacidad de producción, definitivamente compra algun software especializado por que éstos incluyen sus propios drivers que configuran el plotter con muchas mas funciones de las que tienen los propios drivers del equipo (softs destacados: Casmate y FlexiSign, de Scanvec-Amiable). pero si no requieres tanta funcionalidad puedes conseguir un plotter que incluya su propio driver, el que lo configurará como si fuera otra impresora más en tu sistema. En este caso lo unico que tienes que tener en cuenta es que un plotter de corte trabaja con vectores (no te valen diseños en bitmap) y que todos tus trazados vectoriales deben ser solamente silueta de preferencia. De los softs "comunes" que e probado en este rubro, me quedo con CorelDraw por que tiene una mejor integracion con muchos plotters por sus poderosas funciones de previsualización y configuración de la impresión.
Eso si, no recuerdo haber leido algun manual o tutorial acerca de este tema... asi que tu trabajo inicial será un poco de ensayo y error pero nada para asustarse, utiliza papel bond en rollo y una pluma de dibujo (muchos plotters incluyen una) para evitar posibles daños a tu equipo y excesivo desperdicio de material.
Saludos y suerte
