La verdad es que te explicas muy bien (mi enhorabuena
![sonriente](http://static.forosdelweb.com/fdwtheme/images/smilies/smile.png)
) pero eso es todo por javascript. En el onclick de los radios tendrás que mandar los datos que correspondan a los hidden de los otros dos formularios, no hay más remedio que hacer eso puesto que cuando haces el submit de un formulario los campos del resto de formularios se ignoran.