Hola otra vez:
Estabas tratando de referenciar elementos de un formulario con el id, y para formularios es mejor usar el name... con el id debes usar getElementById
Usa esta función:
function sumar() {
elem_1 = (isNaN(document.guardar["area"].value)) ? "0" : document.guardar["area"].value;
elem_2 = (isNaN(document.guardar["terraza_techada"].value)) ? "0" : document.guardar["terraza_techada"].value;
document.guardar.SAT.value = parseInt(elem_1) + parseInt(elem_2);
}
Saludos