Pon un ejemplo un poco más concreto de lo que quieres. Qué datos se ingresan y cómo los quieres acomodar para guardarlos en el .txt.
Por cierto lo único que haces con ese código que has puesto es convertir las variables $_POST['nombre'] = "valor"; a $nombre = valor;... Pues esto mismo lo puedes conseguir con al función extract:
http://www.php.net/manual/es/function.extract.php
Simplemente haciendo:
Código PHP:
extract($_POST);
en lugar de tu código.
Saludos
